Kollaborierende Robotersysteme, kurz Cobots genannt, sind dafür konzipiert, mit dem Menschen zusammenzuarbeiten. Auf zusätzliche Schutzeinrichtungen, wie z.B. Schutzzäune und Lichtvorhänge kann dabei weitestgehend verzichtet werden. Wie groß aber dürfen die Kraft oder der Druck auf…

Zeit ist Geld. Meistens gilt aber auch: Platz ist Geld. Denn am Aufstellungsort von Industrieroboteranlagen ist aufgrund der baulichen Gegebenheiten oft nicht sehr viel Platz vorhanden. Dadurch reicht der maximale Bewegungsraum des Roboters nicht selten…

Für sicherheitsrelevante Steuerungen von Maschinen gilt eine sogenannte Gebrauchsdauer. Nach der Norm EN ISO 13849-1 wird in der Regel von einer Gebrauchsdauer von 20 Jahren ausgegangen. Was geschieht, wenn die Gebrauchsdauer im Betrieb überschritten wird?…

Industrieroboteranlagen werden in den meisten Fällen mit Schnittstellen für den automatischen Material- Ein- und Auslauf versehen. Zwangsläufig müssen dabei Öffnungen in den trennenden Schutzeinrichtungen vorgesehen werden. Muss der Konstrukteur aber daran denken, dass die Schnittstellen…