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Platzierung eines Messgeräts für biomechanische Grenzwerte am Cobot

Cobots richtig messen

Kollaborierende Robotersysteme, kurz Cobots genannt, sind dafür konzipiert, mit dem Menschen zusammenzuarbeiten. Auf zusätzliche Schutzeinrichtungen, wie z.B. Schutzzäune und Lichtvorhänge kann dabei weitestgehend verzichtet werden. Wie groß aber dürfen die Kraft oder der Druck auf…

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Start und Stopp Taste an einer Maschinensteuerung

Normales Stillsetzen (Normal Stop)

Bereits in der 1989er Ausgabe verlangte die EG-Maschinenrichtlinie neben den Befehlsgeräten zum Stillsetzen im Notfall auch solche für Normales Stillsetzen (im englischen Normal Stopping oder kurz Normal Stop). In den Normen für Industrieroboter fand dieser…

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Neue Maschinenverordnung und Robotik

Die neue Maschinenverordnung VO(EU)2023/1230 ist seit dem 19. Juli 2023 in Kraft. Lange wurde vermutet, dass auch Regelungen zur Robotik in die Maschinenverordnung einfließen werden. Ist das tatsächlich eingetreten?  Die Europäische Maschinenverordnung VO(EU)2023/1230 löst die…

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Eingeschränkter Raum

Zeit ist Geld. Meistens gilt aber auch: Platz ist Geld. Denn am Aufstellungsort von Industrieroboteranlagen ist aufgrund der baulichen Gegebenheiten oft nicht sehr viel Platz vorhanden. Dadurch reicht der maximale Bewegungsraum des Roboters nicht selten…

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Pendelschlagtest nach EN ISO 14120

Rückhalte-Fähigkeit von Roboter-Schutzzäunen

Vom Prozess können auch mechanischen Gefahren ausgehen, z.B. Kollisionen von Robotern oder Teilen des Werkzeugs oder Werkstücks mit dem Schutzzaun (über die Ursachen siehe Beitrag über eingeschränkten Raum). Eine normative oder gesetzlich vorgeschriebene Rückhaltefähigkeit des…

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Roboterschutzzaun Abmessungen und Basis-Stabilität

Abmessungen und Befestigung von Roboterschutzzäunen

Roboterschutzzäune gewährleisten die Sicherheit der Arbeitsumgebung, indem sie den direkten Kontakt zwischen den Maschinen und den Mitarbeitenden verhindern. Einige der wichtigsten Anforderungen erfahren Sie hier. Die technischen Anforderungen zu den Roboterschutzzäunen befinden sich leider nicht…

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