Bereits in der 1989er Ausgabe verlangte die EG-Maschinenrichtlinie neben den Befehlsgeräten zum Stillsetzen im Notfall auch solche für Normales Stillsetzen (im englischen Normal Stopping oder kurz Normal Stop). In den Normen für Industrieroboter fand dieser Umstand bislang nur wenig Beachtung. Die neue EN ISO 10218-Serie für Industrieroboter wird das nun ändern. Was steckt dahinter?
Die Anforderungen der Maschinenrichtlinie für das Normale Stillsetzen (Normal Stop) sind seit über 30 Jahren weitestgehend unverändert:
- Maschinen müssen mit einer Befehlseinrichtung zum sicheren Stillsetzen der gesamten Maschine ausgestattet sein.
- Jeder Arbeitsplatz muss mit einer Befehlseinrichtung ausgestattet sein, mit dem sich entsprechend der Gefährdungslage bestimmte oder alle Funktionen der Maschine stillsetzen lassen, um die Maschine in einen sicheren Zustand zu versetzen.
- Der Befehl zum Stillsetzen der Maschine muss Vorrang vor den Befehlen zum Ingangsetzen haben.
- Sobald die Maschine stillgesetzt ist oder ihre gefährlichen Funktionen stillgesetzt sind, muss die Energieversorgung des betreffenden Antriebs unterbrochen werden.
Warum wurde in den Normen nicht schon längst eine solche Befehlstaste gefordert? Vermutlich deshalb, weil komplexe Maschinen wie Industrieroboteranlagen ohnehin über Tasten verfügen, die einen solchen Stopp auslösen. Daher hat es einen wirklichen Verstoß gegen die Maschinenrichtlinie vermutlich auch nie gegeben.
Trotzdem greift der neue Schlussentwurf ISO FDIS 10218-1:2024 nun diese Forderung der Maschinenrichtlinie auf. Danach muss der Roboter wie bisher über eine Not-Halt- und eine Sicherheitshalt- Funktion verfügen. Zusätzlich muss zukünftig auch eine „Normal-Stop“-Funktion bereitgestellt werden (Anm. Die deutsche Fachübersetzung für „Normal Stop“ liegt noch nicht vor).
Die nach erfolgtem Stillsetzen geforderte Unterbrechung der Energieversorgung muss mit Stopp-Kategorie 0 oder 1 nach EN 60204-1 umgesetzt werden. Der mindeste funktionale Sicherheitslevel der „Normal-Stop“-Funktion ist vorgesehen als PLb nach EN ISO 13849-1.
In der Praxis soll die „Normal-Stop“-Funktion beispielsweise zum Stillsetzen der Maschine am Ende einer Schicht genutzt werden. Dieses Stillsetzen soll gefahrlos erfolgen, z.B. ohne ungewolltes Lösen der Last. Zudem soll die „Normal-Stop“-Funktion die missbräuchliche Benutzung der Nor-Halt-Funktion reduzieren. Die Herausgabe der neuen Norm EN ISO 10218-1 wird noch in 2024 erwartet
