Selection of publications
M. Umbreit: Autonome Roboter in der gewerblichen Reinigung – Ein Dossier von Matthias Umbreit – NEXARO. May 2024
M. Umbreit: Industrieroboter – Umbau von Industrieroboteranlagen. WEKA Media. 15 February 2024
M. Umbreit: Industrieroboter – Von der unvollständigen Maschine zur Roboteranlage. WEKA Media. 15 February 2024
M. Umbreit: Industrieroboter – Grundlagen für sicheres Arbeiten. Factory Innovation. 07 June 2022.
R. Behrens, G. Pliske, M. Umbreit, S. Piatek, F. Walcher, N. Elkmann: A Statistical Model to Determine Biomechanical Limits for Physically Safe Interactions With Collaborative Robots. Frontiers in Robotics and AI. 03 February 2022
A. Barnitzke, M. Umbreit: Wie Cobot-Projekte zum Erfolg werden. Automationspraxis, Konradin-Verlag 02 December 2021
A. Barnitzke, M. Umbreit: Cobots verlassen die Versuchsabteilungen. Industrie-Anzeiger, Konradin-Verlag 01 December 2021
M. Umbreit: Advanced Application of Collaborative Robots and its Safety Issues. SIAS2021, the 10th International Conference on Safety of Industrial Automated Systems. Tokyo, Japan, 6-7 July 2021
M. Umbreit: Wie Mensch und Maschine sicher zusammenarbeiten. Podcast at bghm.de, 14 June 2021
M. Umbreit, E. Sebastian, V. Bautz: Mensch und Roboter – Den „etwas anderen“ Kollegen sicher integrieren. BGHM Aktuell. Heft 4, 2020
M. Umbreit: Industrial robot safety – what’s new? mrl-news, Edition 2020.02
M. Melia, B. Geissler, J. König, H.J. Ottersbach, M. Umbreit, S. Letzel, A. Muttray: Pressure pain thresholds: subject factors and the meaning of peak pressures. European Journal of pain. January 2019, pages 167–182
M. Umbreit: Anforderungen und Erfahrungen beim Inverkehrbringen und Betrieb von kollaborierenden Robotersystemen. Arbeitgeberforum, Hannover, 2019-05-09
M. Umbreit: Mensch-Roboter-Kollaboration – Risiken und Chancen für die Prävention im Betrieb. Tag der Arbeitssicherheit, Fellbach, 10-11 April 2019
M. Umbreit: Mensch-Roboter Kollaboration, Praxisfeedback: Messungen, Einsatzbedingungen, Anforderungen an die Betreiber. Workshop Mensch-Roboter-Zusammenarbeit der Bundesanstalt für Arbeitsschutz und Arbeitsmedizin (BAuA) Dortmund 29-30 March 2017
M. Umbreit, M. Erler: Sicherheit in der Mensch-Roboter-Kooperation. GIT Sicherheit, 21 June 2017
M. Umbreit: Industry 4.0 Using the Example of a Human-Robot-Collaboration. 12th International TÜV Rheinland Symposium Functional Safety and Security in Industrial Applications May 10 and 11 2016, in Cologne, Germany
B. Heinke, M. Umbreit, C. Hecker: Industrie 4.0 – Safety versus Security und die Bedeutung für die Prävention. DGUV Forum 05-2016.
M. Umbreit: Kollaborierende Robotersysteme – Sicherheitsanforderungen. 3. VDI-Fachkonferenz „Assistenzroboter in der Produktion“. München, 2016-12-13
M. Umbreit: Mensch-Roboter-Kooperation – Eine sichere Sache. Technikforum Kooperation Mensch und Roboter Heute und Morgen. Nördlingen, 2016-09-27
M. Umbreit: Research Project – Investigation of change from pressure feeling to pain at the man machine interface of collaborative robots. ABB Robotics Customer Days Mainz (Germany), 18-19 June 2013
M. Umbreit: Risk assessment and investigation of change from pressure feeling to pain. SIAS Conference 2012. THE 7TH INTERNATIONAL Conference on the Safety of Industrial Automated Systems. Montreal, Canada, 11-12 October 2012
M. Umbreit: Arbeitsplätze mit kollaborierenden Robotern. ASU Protect. 01-2012
M. Huelke †, M. Umbreit, J. Ottersbach: Sichere Zusammenarbeit von Mensch und Industrieroboter. Maschinenmarkt, 33-2010
J. Ottersbach, M. Umbreit: Research on Biomechanic Stress Factors of Workplaces with Collaborating Robots. Colloquium of the ISSA International Section for Research on Prevention. Research on the effectiveness of prevention measures at the workplace. 15-16 October 2009, Dresden – lecture. Proceedings, pp. 195-197, 2 figs. Published by: German Social Accident Insurance (DGUV), Berlin 2009. ISBN: 978-3-88383-818-2
M. Umbreit: Re-Use und Re-Invest – „Zweites Leben“ für Maschinen. VMBG-Mitteilungen, Heft 04, 2009 oder Der Betriebsleiter 2009-06-17
M. Umbreit: Die Neufassung der Maschinenrichtlinie. ETZ Heft 8 – 2005
M. Umbreit, R. Kesselkaul: Schwerkraftbelastete Achsen von Industrierobotern (Vertikalachsen). Die BG Heft 7 – 2003
W. Link, D. v. Locquenghien, C. Preuße, M. Umbreit: Prozessbeobachtung in der Fertigung. Die BG Heft 5 – 2002
M. Umbreit, R. Apfeld: Elektrische Ausrüstung von Maschinen. Die BG Heft 2 – 2000