Bereits in der 1989er Ausgabe verlangte die EG-Maschinenrichtlinie neben den Befehlsgeräten zum Stillsetzen im Notfall auch solche für Normales Stillsetzen (im englischen Normal Stopping oder kurz Normal Stop). In den Normen für Industrieroboter fand dieser…

Ein kollaborierender Roboter ist schnell gekauft. Denn die Preise für diese auch Cobot genannten Roboter sind oft günstig. Zudem sind die Eigenschaften dieser Roboter meist vielversprechend. Sie sollen zum Beispiel ohne Programmierkenntnisse nach nur kurzer…

Nach den aktuell gültigen Normen EN ISO 10218-1 und EN ISO 10218-2 sind für Industrieroboter drei Betriebsarten vorgesehen. Automatik, Manuell mit reduzierter Geschwindigkeit (T1) und Manuell mit hoher Geschwindigkeit (T2). Die Betriebsart T2 ermöglichte bislang…

Planen Sie ein Cobot-Projekt? Dann sollten Sie wissen, was man tun muss, um nicht in einer Sackgasse zu landen. Leider muss man feststellen, dass in Betrieben auch Projekte umgesetzt werden, die nach kurzer Zeit nicht…

Kollaborierende Robotersysteme, kurz Cobots genannt, sind dafür konzipiert, mit dem Menschen zusammenzuarbeiten. Auf zusätzliche Schutzeinrichtungen, wie z.B. Schutzzäune und Lichtvorhänge kann dabei weitestgehend verzichtet werden. Wie groß aber dürfen die Kraft oder der Druck auf…

Zeit ist Geld. Meistens gilt aber auch: Platz ist Geld. Denn am Aufstellungsort von Industrieroboteranlagen ist aufgrund der baulichen Gegebenheiten oft nicht sehr viel Platz vorhanden. Dadurch reicht der maximale Bewegungsraum des Roboters nicht selten…